Yoga stammer fra Indien, og kan spores ca. 5.000 år tilbage i tiden.
Selve ordet ”yoga” kommer fra ordet ”yuj” fra sanskrit og det betyder ”at forene”, at skabe forbindelse mellem kroppen, tankerne, bevidstheden og følelserne

En der udøver yoga kaldes en yogi. En yogi arbejder sig ved træning af krop og psyke, igennem de forskellige yoga trin for til sidst at nå det højeste trin, hvor man forenes med den universelle energi. (Samâdhi) Den oprindelige mening med yoga er at opnå en slags overmenneskelig tilstand, hvor sjælen kommer væk fra den materielle verden og forenes med universet. Denne tilstand opnås med koncentration og meditation, men forudsætter også at yogien har en sund og moralsk livsstil.

I en yogastilling (asanas) følger bevægelserne altid åndedrættet, man bevæger sig roligt ind i stillingen, så bliver man i stillingen i kortere eller længere tid, alt efter elevens niveau. Mens man er i stillingerne, arbejder man med at finde kroppens spændinger og blokeringer, og bliver derved i stand til at slippe spændingerne i kroppen. Ved at arbejde med åndedrættet opstår der stilhed og ro i hjernen og i sindet. Yoga virker derfor stressnedsættende, og  fordi opmærksomheden hele tiden dirigeres ind i kroppen, "slukkes" der for hjernen, musklerne slipper de kroniske spændinger, og åndedrættet frigøres og forbedres.

Gennem vedvarende praktiseren af yoga, kan stillingerne selv i hård fysisk yoga udføres meditativt. Det siges, at mennesker som regelmæssigt dyrker yoga, kan trække den tid de udfører yoga fra deres søvn. De kan altså sove mindre. Yoga kan dyrkes af alle mennesker uanset alder og køn, og det er ligegyldigt hvor smidig man er.

Der findes mange forskellige yoga former blandt andet Hatha yoga, Karma yoga, Yin yoga, Kundalini yoga, Bikram/hot yoga, Astanga yoga, Power yoga og mange flere…